M. R. D. D. Guzman, C. L. G. Ocampo, J. E. Subong, A. D. . Z. P, J. A. C. Jose, and M. K. Cabatuan, “Autonomous Spherical Surveillance Robot with Vision-Based Human Recognition and Tracking”, IJET, vol. 7, no. 4.16, pp. 208–213, Nov. 2018, doi: 10.14419/ijet.v7i4.16.22889.